Động cơ là loại máy có khả năng chuyển đổi các dạng năng lượng khác thành năng lượng cơ học, chẳng hạn như động cơ đốt trong (động cơ xăng, v.v.), động cơ đốt ngoài (động cơ Stirling, động cơ hơi nước, v.v.), động cơ điện, v.v.
Ví dụ, động cơ đốt trong thường chuyển đổi năng lượng hóa học thành năng lượng cơ học. Động cơ phù hợp với cả máy phát điện và toàn bộ máy bao gồm bộ phận công suất (ví dụ: động cơ xăng, động cơ hàng không). Động cơ đầu tiên ra đời ở Vương quốc Anh, vì vậy khái niệm động cơ cũng bắt nguồn từ tiếng Anh, nghĩa gốc của nó là loại "thiết bị cơ học tạo ra năng lượng".
